伺服电机端一般选用什么样的联轴器比较好，刚性的还是弹性?

刚性联轴器只能传递转矩和旋转运动，不具备其他功能。在电机和从动端定位比较好的情况下使用因为结构简单，安装方便，成本也相对低。
弹性联轴器传递转矩和旋转运动，可以缓冲载荷（扭矩）波动，对所连两轴的相对偏移有一定量的补偿功能；有不同程度的缓冲减振、改善传动系统工作特性的功能。
这个要根据你的使用环境选择，如果你是连接精度比较高的滚珠丝杠什么的就用弹性的。因为如果用刚性的电机的安装误差在加上丝杠和电机的相对误差就会影响丝杠的使用精度。如果是低转速大扭矩就可以使用刚性的。